In questo tipo di interpretazione l'interprete opera da intermediario tra due interlocutori e traduce nelle due direzioni, assicurando la comunicazione tra gli interlocutori.

L'interpretazione d'accompagnamento è volta a individui o gruppi di persone e riguarda l'assistenza linguistica per gli incontri con le autorità pubbliche, banche, compagnie d'assicurazione, consulti medici generici, o durante escursioni, visite guidate, viaggi e fiere e manifestazioni culturali.